Als onderdeel van de Nieuwe Hollandse Waterlinie zijn in de buurt van de Wilhelminasluis twee forten aangelegd: Batterij onder Poederoijen en Batterij onder Brakel. Dit zijn ovaalvormige, groene vestingwerken omgeven door een gracht. In de eerste en Tweede Wereldoorlog legerden er militairen in de batterij. Verder heeft het alleen gediend als munitie opslagdepot.
Batterij Poederoijen is gebouwd tussen 1879 en 1886, Brakel tussen 1879 en 1884. Beide batterijen zijn qua opbouw vrijwel identiek. De ingang van de batterij bij Poederoijen is, in tegenstelling tot de batterij onder Brakel, in de oorspronkelijke staat. Wat Poederoijen uniek maakt is dat de toegangsbrug behouden is gebleven. De meeste bruggen bij soortgelijke verdedigingswerken zijn verloren gegaan.
Beide batterijen zijn berucht geworden door hun tijdrovende bouw, die veroorzaakt werd door hun zwakkere ondergrond, waardoor het opgeworpen aardwerk diverse keren spectaculair verzakte. Deze verzakkingen hebben de uiteindelijke vorm van beide batterijen beïnvloed; de oppervlakte moest bijvoorbeeld verkleind worden waardoor de geplande keelborstwering verviel. Zij werden uiteindelijk ovaalvormig, met een platte zijde en omvatten een bomvrij gebouw met begane grondverdieping, bovenverdieping met remises en een kelder. Batterij onder Poederoijen is nu sterk verwaarloosd, de wallen zijn geëgaliseerd en de keelgracht is vrijwel dichtgegroeid.
In de zomer van 2008 is besloten tot restauratie van de batterijen door Stichting Behoud Waterlinie Bommelerwaard. Voor het herstel van beide voormalige opslagplaatsen door de Stichting Behoud Waterlinie Bommelerwaard is ongeveer vier miljoen euro uitgetrokken. Voor dit geld worden casco, toegangsbrug, bijgebouwen en wallen opgeknapt. Eén wordt hersteld als 'batterij in oorlogstijd' en de ander als 'batterij in vredestijd'. De eerste met een vrij schootsveld in een straal van een paar honderd meter, voor de liefhebbers en historici. En de tweede batterij wordt hersteld mét bijgebouwen, fortwachterswoning, een moestuin misschien. Waar scholen, groepen en ouders met kinderen alles kunnen leren over de voormalige opslagplekken van Brakel en Poederoijen.
Na de restauratie moeten de batterijen onderhouden worden. De Stichting Behoud Waterlinie Bommelerwaard heeft plannen om rondleidingen te geven en een bijenhouderij te beginnen in de 'batterij in vredestijd'. Of om honing te gaan verkopen. Het moet in elk geval iets met de natuur te maken hebben.
